UniNote

2009年07月04日

詳細デバッグ結果+α

こんばんは、暇をもらったので久しぶりにいろいろ作業しました。

先ほどB線のデバッグが終わりました。
各駅平均誤差が12.78cmで前回の13.34cmからの記録更新となりました。

デバッグ結果まとめ.txt

標準値を超えているのでまあ問題ないでしょう。

ハンドル出力のバグは相変わらず変わってません。
簡単に手を加えてみましたが、改善されていないようなので、最悪の場合、全書き換えということになりますので直すのにはもう少し時間がかかるでしょう。

TASC.jpを更新しました。
構造から書き直したので前よりも見やすくなったかと思います。
これからは画像をバシバシ貼って見やすくしていきたいと思います。

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2009年06月25日

あと2週間ぐらいTASCに手をつけている暇はなさそうなので、
とりあえず忘れないうちにメモしておきます。

「停車後のTASC開放の手順について」
いろいろ考えていちばんよいと思ったものを簡単に示しておきます。

現実のTASCでは停車後4秒で自動暖解とのことですので（※しゃとる氏より）
それに見合った機能で対応したいと思います。（後記）

安全装置としてのTASC開放操作（緊急開放）の仕方は、
「非常ノッチ扱いしたときに強制開放」ということでどうしょうか。
1以上のノッチ扱いだと加速からTASCに移行したときに誤開放するかもしれません。

TASC中のマスコン指令の伝達はTASCブレーキが開放(NEUTRAL)であれば操作可能ということにしておきたいと思います。
しかし、TASC中はノッチ5～6ぐらいを保持するのでTASC中の再加速はほぼ不可能でしょう。

また、手動で停車した場合とレバーサを転換したときに開放するようにしたいと思います。
非常ノッチを扱わなければ開放されないので手動で停車することも一応可能です。
（TASCブレーキのノッチを優先して、ユーザーノッチがTASCノッチ以上のときのみユーザーノッチを適用するようにします。TASCノッチ以下のユーザーノッチ操作は無視します。）
レバーサは特に触らなければ勝手に変わることはないので問題ないでしょう。

TASC開放条件まとめ

■TASC停車後4秒経過したとき
■TASC中に非常ブレーキ扱いしたとき
■TASC中に手動で停車したとき
■TASC中にレバーサを操作したとき

さりげない所にこだわりを。

続きはdllでの4秒の数え方について。
↓のリンクへ続きます

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2009年06月21日

外部ファイルの拡張計画(A-Part)

とりあえず、いま思いついたことのまとめ。

TASCのバグ関係を直してからの拡張計画みたいなものですが、
京急対応のC-ATSを作ってほしいと頼まれたので、作ることになりました。

いろいろ考えて...
ふつう、機能の全く別な保安装置のdllは別で作るべきですが、
パッケージとかその後のサポートがいろいろ面倒なので、
TASCのdllの中に埋め込む別概念として計画しています。

そのために大規模な外部ファイルの拡張を行うことになりそうです。
(イメージ的にはPanel2みたいにセクションごとに区切って定義するものがいいです。)

外部ファイルの書式概念ですが、こんな感じを目安でどうでしょうか。
⇒外部ファイルの構造見本
(まだ提言していない機能もありますが、お楽しみということで。)

外部ファイル定義を使えば中の仕事も分割できて、
構造の全く異なる装置に1つのdllで対応できることが魅力でしょう。
(Panel2みたいにすれば編集も簡単でしょう。)

そのうち今書きかけのCHMから詳細な搭載予定機能一覧を持ってきますので、
それまでもう少し機能を選ぶ作業にあたります。
(実際、作りたいものが多すぎて選びきれません。)

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2009年06月20日

発掘した話題

書架から出てきたものですが簡単に説明しておきましょうか。

「円の角度が1周で360度である理由」

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2009年06月16日

1つの区切りとして

2月ごろから日記を毎日書いてるわけですが...

昨日で4冊目になりました。

UniNote4に改名しようかと思いましたが、

はじめのころは1ページ/1日でした。
最近は3ページ/1日ぐらいになっております。

1か月もしないうちに1冊終わるのでちょこちょこ改名するのは面倒です

ということで、UniNoteに固定しようかと思います。
当分は変える予定はございませんので。